排球运动始于1895年，创始人是美国马萨诸塞州霍利沃克城的基督教青年会干事威廉.莫根。他在辅导人们进行各种体育锻炼的实践中，感到当时流行起来的篮球运动固然好，但运动剧烈，不适合年纪大的人。
为此，莫根在青年会的体育馆中进行了试验。当时的球网高6英尺6英寸（1.98米），用篮球胆隔着网来回拍打。后来球改用篮球，又改为与现在排球相似的，外表皮制，内装橡皮球胆，圆周为25-27英寸（63.5---68.6厘米），重量为9-12盎司（225---340克）。
1896年美国开始有排球比赛。第一部规则发表在1896年7月的美国《体育》杂志上。最初的比赛没有人数规定，由双方赛前商定，只要人数相等即可。
